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起重机用减速机原理及参数

此减速器首要用于起重机各关节传动，也可用于运送、冶金、矿山、化工及轻工等机械设备的传动中，其工作条件为：

1）齿轮圆周速度不大于20m/s；

2）高速轴转速不大于1500r/min；

3）工作环境温度为-40℃~ 45℃；

4）可正反两向工作。

起重机用减速机功用特征：

考虑起重机的工作特征、传动规划、进一步增强产品功用，选用较少规范满足用户多方面的请求，其特征为：

1）承载能力强，齿轮选用渗碳、淬火、磨齿加工、承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提升。

2）体积小、重量轻，与软齿面和中硬齿面减速机对比，相同承载能力减速器可降低2~4个适当机座号。

3）功率高、噪音低、振动小，选用磨齿加工前进了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的概括功率为0.98，振动和噪音显着降低。

4）选用多级数，削减单级速比，可摆开基地距、降低减速器整机高度，行走减速机，满足起重机各安排的请求；减速器传动比达400，满足了慢速起重机的请求。

5）三支点减速器，可立式、卧式、甚至偏转必定角度装置，便当灵敏。

6）本系列减速器有三四级联络型（即三级的装置型式，四级的传动比）为慢速起重机的通用化供给了条件。

随着行星减速机应用领域的不断拓宽，客户对其体积、工作效率、精度、使用寿命、输出径向受力和轴向受力、输入转速、噪声和可靠性的要求越来越高。如博世公司生产的包装机，行走减速机价格，可口可乐公司的专用包装机，等过WAFIOS的弯线机，许多印刷机都要求行星减速机要体积小，要多年能长时间连续使用。

这些减速机必须在工作环境温度很高的情况下常年可靠工作，必须能多年承受交流伺服电机高速加速和减速所产生的巨大冲击力，且每天工作18到24小时，一些特殊设备对行星减速机的体积、效率、精度、输出受力、使用寿命等要求更高，且可能要在-40度至100度温度范围内长期工作。

为了满足以上的要求，威格减速机公司开发出全新系列VGF 和VGH产品，VGF 系列行星减速机输出端采用大承载轴承支撑，输出轴做轴和孔输出，而VGH系列行星减速机采用角接触轴承承载，法兰盘输出，VGF 系列行星减速机从优化总体结构，选择的材料和器件，行走减速机采购，采用***的数控加工设备，优良的润滑脂，并应用更***的装配工艺，更***的检测方法和更严格的质量管理，使得VGF 系列行星减速机具有更的性能，满足不同用户要求的VGF 系列行星减速机代表了当今行星减速机的发展趋势和水平。

VGF 系列的整体性能比VGF系列更，输出径向受力和轴向受力均提高了200%，受负载后声音与精度均无变化，VGH系列行星减速机更适合用在机器人和旋转工作台上，输出的大承载力、高刚性是他的特点。

行星式减速机以行星传动为原始机构，在保留其优点的条件下，克服摆线针轮行星减速器的缺点和不足，对其进行演化，从而形成一种性能优异的新型行星传动，对摆线针轮行星减速器进行机构演化，将摆线轮演化成中心轮，将针轮演化成柱销环行星轮，演化之后，简化了行星轮的结构，减轻了行星轮的重量，为高速系统的动平衡创造了有利条件。

柱销环少齿差行星传动的特点分析，柱销环少齿差行星传动利用柱销环机构来实现二同轴间的转速变换，突破了长期以来圆弧、摆线针轮传动的特征，变体积大、重量大、惯性大的摆线轮输入端为体积小、重量小、惯性小的柱销环在输入端，使运转过程中噪音小、振动小、运转平稳，同时磨损很小，。

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