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行星减速机相对传统减速机具有、高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精准***等特点，适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

行星减速机级传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大，按行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现3~512;可在-25度~100度之间连续工作。

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减速机经长久运行难免出一些问题，这就要维修了，只要我们了解其结构就能轻松应对了，接下来就让东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说吧，以供大家参考学习。

1、不正常振动故障原因：多是传动装置固定不良引起的，对蜗轮进行修复或更换，将螺栓拧紧；

2、减速机杂音故障原因：蜗轮、蜗杆啮合不良，机器人减速机，轴承损伤或间隙过大，润滑油不足，修证齿接触面，衡欢轴承，机器人减速机销售，依指示加入适量润滑油，去除***，使用滤油机对润滑油进行处理或更换润滑油。

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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，机器人减速机设备，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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