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东莞市威格自动化设备有限公司谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。

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谐波齿轮减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

威格自动化谐波齿轮减速器可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

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怎样对减速机进行有效的检查和维护？下面东莞市威格自动化设备有限公司主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。

1、对于带油位螺塞的减速机，我们需要检查油位，是否合格，安装油位螺塞；

2、冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油，切断电源，防止触电，等待减速机冷却下来无燃烧***为止；

3、注入同牌号的新油，油量应与安装位置一致，在油位螺塞处检查油位，拧紧油位螺塞及通气器；

4、换油时减速机仍应保持温热，在放油螺塞下面放一个接油盘，打开油位螺塞、通气器和放油螺塞，将油全部排除，装上放油螺塞。

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