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谐波减速器的谐波传动具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点，重要的是能在密闭空间传递运动，摆线式减速器定制，这一点是其他任何机械传动无法实现的。其缺点为在谐波齿轮传动中柔轮每转发生两次椭圆变形，极易引起材料的疲劳损坏，损耗功率大。

谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展，基于在弹性薄壳弹性变形理论，应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式，由美国发明家 C Walt MUSSEＲ先提出，经日本引入后发展实用化，目前谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备等领域。

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东莞威格自动化设备有限公司蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低，蜗杆减速器中应用比较广的是单级蜗杆减速器。

威格自动化单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为i：10—70，设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。

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减速器装置前要确认电机与减速器是不是完好无缺，还要严格检查驱动电机和减速器相衔接的各部位尺寸匹不匹配，也便是驱动电机法兰的***凸台与轴径和减速器法兰的***凹槽与孔径间的尺寸以及配合公役，然后擦洗处理表面的污物以及毛刺。

其次，旋下减速器法兰侧面工艺孔上的螺堵，旋动减速器的输入端，使六角螺钉帽和工艺孔对齐，再插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉，然后手扶驱动电机，令其轴上的键槽和减速器输入端孔抱紧螺钉笔直，再将驱动电机轴插入减速器的输入端孔。

插入时需求保证二者同心度一致以及二侧法兰相互平行，如果同心度不一致或二侧法兰不平行需求查明原因并调整，为保证二者法兰衔接受力均匀，南山区摆线式减速器，要先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧，然后按照对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉。

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